kd-tree:是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索(如:范围搜索和最近邻搜索)。
一个三维k-d树。第一次划分(红色)把根节点(白色)划分成两个节点,然后它们分别再次被划分(绿色)为两个子节点。最后这四个子节点的每一个都被划分(蓝色)为两个子节点。因为没有更进一步的划分,最后得到的八个节点称为叶子节点。KD树可以理解为一棵对空间划分的树,这样在对区域查询的时候,具有明显优势。
GPU KD-tree 构建:
见附件论文,GPU KD树在DX11里面实现不了,暂时不使用这个。
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